کتاب تئوری برآورد (Estimation Theory)

آکادمی مهندسی ژئودزی » کتاب و جزوات درسی » کتاب تئوری برآورد (Estimation Theory)

کتاب تئوری برآورد (Estimation Theory)

در تاریخ : 10.10.48

توسط : irangeo

نظرات : 0

بازدیدها : 4 305

درس تئوری برآورد (Estimation Theory) یکی از دروس بسیار مهم و پایه در دوره کارشناسی مهندسی نقشه‌برداری محسوب می‌شود. این درس به ارزش سه واحد نظری در حقیقت تلفیقی از دو درس تئوری خطاها و سرشکنی است که در سرفصل جدید این رشته از طرف وزارت علوم پیشنهاد شده است. تمامی مباحث مطرح شده در این درس مشابه مباحث دو درس تئوری خطاها و سرشکنی در سرفصل پیشین رشته مهندسی نقشه¬برداری است. اهمیت بسیار زیاد موضوع برآورد در مسائل گوناگون مهندسی نقشه‌برداری و همچنین مواجهه با انواع خطا در فرآیند تجزیه و تحلیل مشاهدات و مجهولات از یک¬سو و از سویی دیگر نبود منابع و مراجع فارسی با جامعیت و اشراف کامل بر این سرفصل جدید، نویسندگان را برآن داشت تا کتابی را براساس سرفصل جدید بنگارند. تمایز و تفاوت مهم این کتاب با سایر کتب موجود در زمینه تئوری خطاها و سرشکنی در جهات مختلف قابل تامل است: اول اینکه براساس تغییر سرفصل رشته مهندسی نقشه‌برداری از سوی وزارت علوم، کتاب حاضر به عنوان اولین کتاب با عنوان تئوری برآورد و براساس سرفصل‌ مربوطه نگاشته شده است. دوماً در نگارش این کتاب سعی شده تا مسائل تئوری همراه با نکات کاملاً کاربردی مورد بررسی قرار گیرد و از تکرار مباحث ساده و غیرکاربردی صرفنظر شده است. سوماً برای تمامی مباحث مطرح شده در این کتاب مثال‌های کاربردی در زمینه مهندسی نقشه‌برداری مطرح و حل شده تا دانشجویان براحتی بتوانند به تئوری‌های ارائه شده در کتاب با جنبه کاربردی و درک ساده¬تر بنگرند. همچنین در انتهای هر فصل تمریناتی براساس مباحث مطرح شده در هر فصل ارائه شده تا دانشجویان استدلال‌های فراگرفته را مورد ارزیابی قرار دهند. مورد چهارم که در نگارش این کتاب بسیار حائز اهمیت است استفاده از منابع و مراجع بروز و کارآمد در زمینه تئوری برآورد و کاربرد آن در مسائل مهندسی نقشه‌برداری است که باعث جامعیت مباحث کتاب شده است.
این کتاب براساس سرفصل‌های ارایه شده برای درس تئوری برآورد در 13 فصل تنظیم و نگارش شده است. در چهار فصل اول با عناوین مفاهیم خطا، انواع خطاها، رفتار خطاها و نحوه برخورد با این خطاها، آمار، مفاهیم احتمالات و قوانین احتمالات، انواع توزیعات کاربردی و مهم، قانون پخش خطاها، انتشار میانگین، واریانس و کوواریانس، کلیه تئوری‌های لازم برای بررسی خطا، مفهوم خطا و چگونگی انتشار خطا ارائه شده و بر اساس مثال‌های کاربردی مورد بررسی قرار گرفته است. در فصل پنجم با عنوان روش کمترین مربعات، مفهوم این روش بصورت کامل مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در این فصل مثال‌های متنوعی در زمینه کمترین مربعات و مسائل مطرح در نقشه‌برداری ارائه شده است. در سه فصل ششم با عنوان سرشکنی بروش مدل پارامتریک، فصل هفتم با عنوان سرشکنی بروش مدل شرط و فصل هشتم با عنوان سرشکنی بروش مدل ترکیبی، تمامی تئوری‌های مربوط به سه روش مذکور مورد مطالعه قرار گرفته و با ارائه مثال‌های کاربردی و متنوع، جنبه‌های مختلف بحث، بررسی گشته¬اند. فصل هشتم با عنوان سرشکنی همراه با قیود، کلیه روش‌های سرشکنی بهمراه قیدهای مختلف مورد بحث و بررسی قرار گرفته و روابط ریاضی تمامی روش‌ها بصورت کامل و همراه با مثال¬های متنوع ارائه شده است. فصل دهم با عنوان سرشکنی ترتیبی به بررسی کاربردها، مزایا و معایب این روش پرداخته است. در فصل یازدهم با عنوان آزمون‌های آماری و تعیین فواصل اطمینان، روابط ریاضی لازم جهت انجام آزمون‌های آماری مختلف و تعیین فواصل اطمینان لازم برای انجام این آزمون¬ها ارائه شده است. فصل دوازدهم با عنوان کالمن فیلترینگ به بررسی اجمالی روش کالمن فیلتر و مزایایی آن پرداخته است. سرانجام در فصل سیزدهم با عنوان تبدیلات مختصات و کمترین مربعات، روابط ریاضی لازم جهت انجام تبدیلات مختصات مختلف ارائه شده و چگونگی استفاده از روش کمترین مربعات جهت برآورد پارامترهای مورد نیاز ارائه شده است. همچنین کتاب دارای سه ضمیمه در مورد جداول توزیع آماری، جبر خطی و ماتریسی و تست‌های آزمون‌های کارشناسی‌ارشد و نظام مهندسی می‌باشد.
این کتاب حاصل تجربیات انباشتة نگارندگان آن طی بیش از بیست نیمسال تحصیلی تدریس دروس مرتبط با سرفصل ارائه شده بوده و در تالیف آن سعی شده است تا مطالب و مثال¬های مربوطه بگونه‌ای تنظیم گردند تا منطبق بر سرفصل‌های سایر دروس مرتبط دورة کارشناسی مهندسی نقشه‌برداری باشند تا دانشجویان و متخصصین عرصه مهندسی نقشه‌برداری بتوانند از آن بهره‌مند گردند؛ بااین¬حال اذعان می¬داریم که این نوشته علیرغم دقت و تلاش بسیار، عاری از خطا نبوده و لذا از تمامی اساتید، محققان و پژوهشگران عرصه مهندسی نقشه‌برداری کشور درخواست می‌گردد تا نظرات و انتقادات سازنده خود را به سمع و نظر نگارندگان برسانند تا در ویرایش‌های بعدی مد نظر قرار گیرد. در پایان بر خود لازم می‌دانیم از تمامی اساتید، دوستان و همکارانی که در نگارش و ویرایش این کتاب به ما کمک و یاری رساندند، به¬ویژه اساتیدی که اساس مطالب این کتاب را از محضر آنان آموخته¬ایم تشکر و قدردانی نماییم.

میررضا غفاری رزین، امیررضا مرادی - بهار 1399
a-moradi@arakut.ac.ir , mr.ghafari@arakut.ac.ir

فهرست مطالب کتاب
فصل اول : مفاهیم خطا، انواع خطاها، رفتار خطاها و نحوه برخورد با این خطاها
فصل دوم : آمار، مفاهیم احتمالات، قوانین احتمالات
فصل سوم : انواع توزیعات کاربردی و مهم
فصل چهارم : قانون پخش خطاها، انتشار میانگین، واریانس و کوواریانس
فصل پنجم : روش کمترین مربعات
فصل ششم : سرشکنی بروش پارامتریک
فصل هفتم : سرشکنی بروش مدل شرط
فصل هشتم : سرشکنی کمترین مربعات در مدل¬های ترکیبی
فصل نهم : سرشکنی همراه با قید
فصل دهم : سرشکنی به روش ترتیبی
فصل یازدهم : آزمون‌های آماری و تعیین فواصل اطمینان
فصل دوازدهم : کالمن فیلترینگ
فصل سیزدهم : تبدیلات مختصات و کمترین مربعات

قیمت کتاب 75000 تومان بوده و هزینه ارسال پستی آن 25000 است. جهت تهیه کتاب با شماره تلفن 09120372691 تماس حاصل فرمایید.

با ما در ارتباط باشید: irangeomatics4u@gmail.com - 09900213878

دسته بندی : کتاب و جزوات درسی

تگهای مطلب :